Beneroso, doctor en Historia es también licenciado en Geografía e Historia por la UNED y masterado en Arqueología por el ICAC-UNIZAR. Obtuvo el Diploma de Estudios Avanzados con la calificación de sobresaliente, y es profesor de Historia Medieval de España por la Universidad Complutense de Madrid, especializado en temas de al-Andalus.
Colabora habitualmente en la mayoría de las publicaciones de la comarca del Campo de Gibraltar dedicadas a la investigación histórica. Participa también en el Archivo de San Roque, en el estudio de sus fuentes documentales, que tuvo como resultado la publicación de “Las Ordenanzas de Gibraltar (1525-1623)”.
Además, es autor de varias decenas de artículos y trabajos de investigación en revistas especializadas en Historia, Arqueología y Lingüística y ha participado como ponente y comunicante en múltiples congresos.
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